在曩昔的几年间，人们对民用和商用无人机的爱好迅速增长，无人机硬件在许多人的希望清单中名次靠前。我国无人机能被快速遍及，很大程度上是得益于开源飞控的开展。在民用无人机方面，开源硬件好像越来越多。他们喜爱足够大，能够支撑较长时刻飞翔的飞翔器，能够运用预先编制的和谐数据或实时数据，主动控制飞翔操作。用敞开许可证，让你能够自在地制作、修补、定制或实验自己的无人机，或许以别的某种方法弥补无人机的用处。
赫星科技Here2、Here+ V2全新上线，离别单一色彩，敞开多色组合年代。除了给你最重要的安全与牢靠，也把敞开特性的权力交给你。
五大亮点
一.内置STM32F302处理芯片，运转实时操作系统（chibiOS）和一套敞开的架构，答应增加自定义的功用，而且支撑固件更新；
STM32F302是一款高功用、低电压、低功耗的处理芯片，具有立异的内核及外设，简略易用，危险更低。
(1)极高的功用：干流的Cortex内核。
(2)丰厚合理的外设，合理的功耗。
(3)强壮的软件支撑：丰厚的软件包。
(4)全面丰厚的技能文档。
Here2/Here+ V2运转一套根据ChibiOS实时操作系统（RTOS）的敞开架构，让用户能够自定义代码并增加自己需求的功用；一起，赫星也会活跃进行固件更新，及时增加更多牢靠的功用来发挥硬件实力。
二.未来支撑两种数据传输形式，现在支撑规范串口＋I2C传输数据，行将支撑CAN总线形式，经过内置开关能够自在切换。
CAN总线传输形式为分布式控制系统供给了各节点之间实时、牢靠的数据通信的强有力支撑。CAN总线作为现在汽车工业中最常用的通讯协议，具有数据通信实时性强，牢靠性强，使用灵敏，简单构成冗余结构等长处。HERE2/HERE+ V2选用针关于无人机使用开发的UAVCAN总线协议，将CAN总线的强壮牢靠性带到无人机职业中。UAVCAN具有以下特性：
(1)彻底民主的通讯结构，没有主从节点之分，每个节点具有相同的通讯权力，防止单点失效的状况发作；
(2)节点之间能够传输大型数据和杂乱的数据结构，UAVCAN能够在协议层面主动分化、传输并再重组杂乱的数据，防止用户在使用层面处理该问题；
(3)高数据吞吐量，低推迟，合适实时性要求高的使用场景；
(4)可支撑冗余节点和冗余接口，合适安全系数较高的无人机使用。
三.内置一套完好的导航单元（加速度计+磁罗盘+陀螺仪），满意用户更多元化的导航需求；
(1)全天候
(2)供给航向、姿势角信息
(3)导航信息更新速率高
与气压计、GPS数据交融，用户乃至能够在HERE2/HERE+ V2内部运转一套独立的EKF导航系统，施行彻底独立于飞控的导航使命；
四.内置一套气压计MS5611，用于气压和高度测算，满意某些用户由于飞控放置在密封的飞机内部，而需求外置的气压计的需求。
五．四个独立的LED状况灯能够自定义设置不同的色彩亮度组合显现更多的信号状况，判别当时飞翔器是否处于一个合理安全的范围内。在飞翔过程中，经过自定义的色彩及闪耀组合，能够愈加快速、快捷地调整飞翔形式，更直观地了解当下飞翔姿势。
HERE2/HERE+ V2作为前代产品的全面晋级，合适对安全性、牢靠性要求更高的职业使用场景，例如野外长距离自主使命、安防巡检、农业植保等等。一起，敞开的架构和代码也合适对导航功用有特定需求，需求在现有导航功用基础上进行深度开发的开发者们。不仅如此，HERE+ V2仍然秉承了前代的RTK功用，在敞开场景下能够到达厘米等级精度，愈加合适关于精度要求较高的航测、农业范畴。
具体参数
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