韩华朱冠勇：协作机器人助力下一代制作工艺体系

【文/潘敏瑶】韩华作为韩国协作机器人范畴的一个新品牌，2018年已跻身全球五百强中的第244位。1952年，从城市建设事务发家，凭仗56家相关公司、228个全球事务网点，韩华正集中发力于火药、国防、交易和机械等事务。

依托韩华精细设备制造在我国具有的坚实口碑及品牌形象，隶属于精细机械的机器人事业部于2015年末正式发动。

韩华机器人事业部具有五大板块，其间机器人手臂和电机事务包含机器人本体的规划和测验、动力学和结构剖析、执行器模块研制、伺服电机制造等；操控器和示教器事务包含操控板的规划和研制、操控算法研制、磕碰安全技能研制、取得CE/ISO/KCs认证等。

操作软件方面则包含操作软件的规划和研制，机器人UI/UX开发，周围设备接口、工艺应对技能研制等。此外，韩华机器人还做了机器人视觉体系研制、视觉算法开发、人工智能先行开发等视觉体系的开发。

到现在，韩华机器人的产品线具有3公斤、5公斤、12公斤三款协作机器人，臂展包含63cm到130cm的作业半径，具有协作机器人根本具有的重量轻、编程简略、人机协作等特色。

韩华协作机器人的一切关节均选用带中空电机的一体化规划，然后确保了协作机器人在结构本体上可以做到十分轻盈，一起扩展了活动范围，乃至可以在以臂展为中心的球形空间里到达无死角触及。

韩华协作机器人的装置方法可以习惯任何运用场景，不管是在密布的产线仍是周边设备较多的运用环境下，都无需调整原先产线布局，就可以挑选灵敏的装置方法来装置机器人，如水平、吊装、侧装等，装置尺度仅为ϕ150mm。

一起，韩华协作机器人体系的组成包含手臂、操控箱、体系软件；输送机、PLC、传感器、传感器、视觉体系等，具有东西端的I/O口和EtherCAT端口，可直接衔接夹爪等附件。

在8月2日举办的2018高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼上，韩华机器人出售总监朱冠勇进一步介绍了其协作机器人产品。

安全功用：协作机器人的中心特征

韩华将协作机器人体系界说为“协作机器人及传统工业机器人体系的安全；功率和力约束”。然后赋予了其协作机器人安全级监控中止、速度与间隔的监控、手动引导、功率与力约束等特色。

朱冠勇指出：“协作首要的中心是安全可靠，咱们选用内部的检测力矩跟检测速度的方法，可以完成协作机器人在不设安全围栏的状况下，与现场的作业人员和平共处、协同作业。”

他介绍了韩华协作机器人的人机协作特性，职工可以安全地在机器人周围作业，韩华精细机械HCR-5依据作业环境，设置虚拟安全鸿沟(Virtual Safety Boundary)，若察觉到小的磕碰，便主动中止动作，因而不装设安全围栏，也可以进行人机协作。

朱冠勇解说：“韩华协作机器人的安全实践上是经过本身的Rodi体系，依据体系集成的要求以及客户现场的状况、客户详细工艺的特色等，咱们可以在软件里边轻松的设定磕碰力、关节速度，磕碰检测敏感度以及虚拟安全护栏，然后完成磕碰检测、冲击缓冲等不同类型的体系安全。”

“风险的作业由机器人来做，在注塑、冲压、CNC等对高温导致烧伤及卡夹事端等风险性高的工程安置HRC-5，就可以防备作业中会发作的大型事端，改进作业环境。”朱冠勇说道。

编程简略：点对点拖动式示教+途径示教

关于韩华共同的Rodi操作体系，朱冠勇进一步介绍：“该体系是依据平常视频的制造方法，采纳时间轴的方法，经过手机可以点选图表，随后就可明晰看到整个机器人动作的节拍与动作流程，依据此，只需会运用智能手机的人都可以轻松完成的HCR协作机器人体系的编程。”

依据此，韩华协作机器人在点对点拖动式示教基础上增加了途径示教的编程方法，能有效应对喷涂、打磨等对精度要求不是特别高的作业场景，可是途径的杂乱程度比较高的场景可以很轻松的让用户可以完成途径的规划。

下一代制造业工艺——简略、安全、人机协作

朱冠勇泄漏，韩华协作机器人从2015年开端研制，2017年6月发布HCR-5，行将推出包含相机、线缆、SW(USB软件狗)以及标定模板的HRV-2W(2D视觉体系)，双臂操控箱，移动机器人的操控箱，机器人监控体系等，活跃构建协作机器人生态体系。

他进一步介绍：“将视觉集成在机器人上是一件比较费事的工作，咱们除了在体系里内置视觉直接衔接的指令之外，还会推出依据咱们东西端的2D、3D的视觉体系，然后为用户供给方便、简练和经济性的挑选计划。”

“至于双臂操控箱，即一台操控器操控两台或以上的机械臂，这样的结构就可以依据实践运用供给较低本钱的解决计划。”朱冠勇一起表明：“咱们更多考虑用户在详细运用场景上，针对个性化或许普遍性的运用规划集成计划，这样客户只需将机器人拿过来就可以放在AGV或许移动渠道上面运用。”

未来，韩华协作机器人还将参加云核算、大数据、人工智能等，让协汽车工业、金属和机械加、电子工业、塑料工业、食物/医药品/化妆品、研讨和效劳作机器人更具协作功能，愈加智能化，运用于等范畴。